MPU6050 İvme Sensörü GY-521 6 Eksen Eğim Gyro Jiroskop Modülü
· MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıkla kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.
· Hava araçlarında, denge robotlarında veya birçok robot projesinde sıkça kullanılan sensördür.
· İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I²C çıkışı vermektedir.
· Her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir.
· Pinler arası boşluk standart olarak ayarlandığı için breadboard veya farklı devre kartlarında rahatlıkla kullanılabilir.
KULLANIMI:
Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir.
Kart I2C protokolünü desteklediğinden üzerindeki pinler standart I2C pinleridir ve arduinonun standart I2C pinlerine takılmalıdır.
TEKNİK ÖZELLİKLERİ:
Çalışma gerilimi: 3V - 5V,
Gyro ölçüm aralığı: + 250 500 1000 2000 ° / s,
Açısal ivme ölçer ölçüm aralığı: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g,
İletişim: Standart I²C.
PAKET İÇERiĞİ:
1 x MPU6050 İvme Sensörü GY-521